تعمیر و بازسازی کارت های الکترونیکی DPU مربوط به سنسورهای آنالوگ و دیجیتال موتور اصلی کشتی پس از اجرای فازهای مطالعاتی و برسی مفصل نرم افزاری و با ایجاد سخت افزار در حلقه و شبیه سازی سنسورها با موفقیت انجام گردیده و هم اکنون انواع DPU ها تعمیر و تست شده توسط این شرکت در ناوگان مورد استفاده قرار گرفته است.
در ادامه به معرفی انواع DPU ها و سیستم های وابسته می پردازیم.
برای اتصال ، نمایش و کنترل چندین سنسور مختلف از نوع آنالوگ و یا دیجیتال به مجموعه اصلی کشتی که در قسمت های مختلف از جمله موتور کشتی وجود دارند از یک رابط تحت عنوان Data Processing Unit (DPU) استفاده می شود. این بلوک بر اساس تعداد ورودی های خود ، اطلاعات سنسورها را دریافت و پس از پردازش اولیه آنها را بر روی باس CAN قرار داده و در اختیار سیستم ROS قرار می دهد.
این ماژول ها از اصلی ترین المان های سیستم کنترل و مانیتورینگ به شمار می روند و وظیفه انتقال اطلاعات سنسورها و تجهیزات به سیستم مرکزی (ROS) را به عهده دارند.
انواع DPU عبارتند از :
Watch Bridge Units (WBU) :
جهت نمایش توابع آلارم در اتاق موتور استفاده می شود.
- Watch Cabin Units (WBU) :
جهت نمایش توابع آلارم بصورت عمومی تر استفاده می شود.
- Dual Redundant Local Area Networks :
جهت برقراری ارتباط سیستم ROS با PC های دیگر و از طریق پورت LAN استفاده می شود.
- Dual Redundant CAN-bus :
جهت برقراری ارتباط و امنیت بیشتر بینDPU ها و از طریق پورت CAN استفاده می شود.
- dual Process Segment Controller (DPSC) :
جهت برقراری ارتباط DPU ها با سیستم ROS و به عنوان یک سوییچ با اعمال حفاظت های لازم در باس های CAN استفاده می شود. دارای دو کانال دوبل باس CAN با دو پروسسور مجزا و دو تغذیه مجزا می باشد.
- Process Segment Starcoupler (PSS) :
یک بلوک حفاظت از اتصال کوتاه و یا مدار باز شدن باس CAN که بصورت Optional مورد استفاده قرار می گیرد.
- System Geteway (SGW) :
به عنوان یک درگاه (سوییچ) در باس CAN مورد استفاده قرار می گیرد که وظیفه آن ایزولاسیون گالوانیک ، پیدا کردن خطا و اعلام ID مربوط به Node مشکل دار و همچنین اعلام نوع خطا و نظارت بر ترافیک خط است. همچنین با توجه به ارتباط آن با سیستم ROS وظیفه Update کردن اطلاعات آن را هم به عهده دارد.
تیم تعمیراتی شرکت دانش پردازان میثاق برای اولین بار در ایران موفق به تست و تعمیر کارت های DPU شده است و با امکاناتی که در اختیار دارد قادر به تست و تعمیر انواع مختلف آنالوگ و دیجیتال این کارت ها می باشد.
